Управление роботом. Регуляторы. Движение по линии

На занятии по дополнительной общеразвивающей программе «Робототехника» обучающиеся познакомились с основными принципами управления роботом при его движении по линии. Узнали, как можно собрать и запрограммировать робота способного перемещаться вдоль начерченной на полу (или специальном поле) линии.В ходе практической части занятия были собраны простые двухмоторные роботы, с закрепленными на них датчиками света (цвета). Используя полученные знания, ребята сделали программы управления и приступили к испытаниям. Сначала роботы действовали по программе релейный двухпозиционный регулятор, затем использовали улучшенную программу –пропорциональный регулятор. Ребята выполняли экспериментальную настройку программ, чтобы добиться максимальной точности и скорости движения роботов по намеченному маршруту.