ВНИМАНИЕ! РАБОТАЕТ "ГОРЯЧАЯ ЛИНИЯ"!
Внимание! С 30 сентября по 11 октября 2024 года Управление Роспотребнадзора по Курской области проводит «ГОРЯЧУЮ ЛИНИЮ» по вопросам профилактики гриппа и ОРВИ.
Консультацию в рамках «ГОРЯЧЕЙ ЛИНИИ» можно получить в рабочие дни с 9.00 до 17.00, с перерывом с 13.00 до 14.00, по телефонам:
- в Щигровском, Черемисиновском, Тимском , Советском, Касторенском, горшеченском и Мантуровском районах – 8(47145)4-39-65.
Управление роботом. Регуляторы. Движение по линии

На занятии по дополнительной общеразвивающей программе «Робототехника» обучающиеся познакомились с основными принципами управления роботом при его движении по линии. Узнали, как можно собрать и запрограммировать робота способного перемещаться вдоль начерченной на полу (или специальном поле) линии.В ходе практической части занятия были собраны простые двухмоторные роботы, с закрепленными на них датчиками света (цвета). Используя полученные знания, ребята сделали программы управления и приступили к испытаниям. Сначала роботы действовали по программе релейный двухпозиционный регулятор, затем использовали улучшенную программу –пропорциональный регулятор. Ребята выполняли экспериментальную настройку программ, чтобы добиться максимальной точности и скорости движения роботов по намеченному маршруту.


